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張貼者： |
木蘭
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2026/7/10 下午 10:20:00
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美國科學家利用中國產人形機器人進行微創手術並摘除器官
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這台被暱稱為「手術機器人」（Surgie）的機器人由人類外科醫生遠端操控，為一頭豬實施了手術。
石黃
發佈時間：2026年7月10日晚上9點
美國科學家利用中國製造的機器人取代主刀外科醫生進行了微創手術。
由 Unitree Robotics 製造的通用人形機器人由兩名外科醫生遠端操控，在加州大學聖地牙哥分校 (UCSD) 成功切除了一頭豬的膽囊。
手術過程中，另一台機器人也發揮了輔助作用，控制用於監測手術和牽拉組織的內視鏡。
「遠端操控和自主的人形機器人具有真正的潛力，可以擴大患者獲得關鍵手術的機會，否則患者可能無法獲得這些手術，」加州大學聖地亞哥分校電子與電腦工程系教授、該手術相關論文的資深作者邁克爾·葉表示。
「這不僅有助於解決美國的醫療保健危機，而且有助於解決全球的醫療保健危機，」葉告訴加州大學聖地牙哥分校校報《UCSD Today》。
這款名為 Surgie 的機器人以 Unitree G1 為原型——Unitree G1 是一款人形機器人，身高約 1.5 公尺（5 英尺），體重約 27 公斤（60 磅）。
該團隊對機器人進行了改造，使其能夠進行手術，設計了一個適配器，使機器人的機械手能夠抓握人類外科醫生使用的相同器械。
傳統的手術機器人，例如達文西手術系統，專業化程度高、昂貴，佔地面積大。
根據週三發表在《自然》雜誌上的論文，遠端操控的 Unitree 機器人能夠達到與這些專用手術機器人相同的精確度。
他們還可以使用專為人類設計的儀器和設施——這有助於降低相關成本。
研究稱，研究團隊對豬進行了兩次微創手術，切除了膽囊——這種手術被稱為腹腔鏡膽囊切除術。研究的第一作者是加州大學聖地牙哥分校的中國博士生梁澤凱。
其中一次手術中，一台G1機器人與一名人類助手外科醫生合作。在另一次手術中，兩台G1機器人共同完成了手術。
雖然行動圓滿完成，但團隊面臨一系列挑戰。
G1手術耗時明顯長於人類或現有機器人系統完成的手術。部分原因是手術過程中機器人需要多次重新校準和定位，而且與人類外科醫生不同，它們無法進行流暢連續的動作。
第二次手術中，出現了輕微的膽汁滲漏和肝床出血，但都已解決，未出現嚴重併發症。
研究人員認為，進一步的培訓可以幫助縮短手術時間並降低併發症的風險。
「1997 年，第一例機器人腹腔鏡膽囊切除術耗時 6 小時。現在，有了 G1 機器人，只需 30 分鐘即可完成，」加州大學聖地牙哥分校醫學院外科助理教授劉尚雷博士告訴 UCSD Today。劉尚雷博士在研究期間操作了機器人，也是論文的共同作者。
“它很容易部署——從農村地區到戰場，甚至太空。”
已向 Unitree Technology 和加州大學聖地牙哥分校徵求意見。
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